रुस्तम के हिंदी में आठ कविता संग्रह प्रकाशित हैं, जिनमें से एक संग्रह किशोरों के लिए है। उनकी ‘चुनी हुई कविताएँ’ 2021 में सूर्य प्रकाशन मंदिर (बीकानेर) से प्रकाशित हुईं। उनकी कविताएँ अँग्रेज़ी, तेलुगु, मराठी, मलयाली, पंजाबी, स्वीडी, नॉर्वीजी, फ़्रांसीसी, एस्टोनियाई तथा स्पेनिश में अनूदित हुई हैं। रुस्तम सिंह नाम से अँग्रेजी में भी उनकी चार पुस्तकें प्रकाशित हैं। इसी नाम से अँग्रेजी में उनके पर्चे राष्ट्रीय-अंतरराष्ट्रीय पत्रिकाओं में प्रकाशित हुए हैं। उन्होंने नॉर्वे के कवियों उलाव हाउगे व लार्श अमुन्द वोगे की चुनी हुई कविताओं के पुस्तकाकार अनुवाद हिंदी में किए हैं जो वाणी प्रकाशन (नई दिल्ली) से 2008 तथा 2014 में प्रकाशित हुए। उन्होंने तेजी ग्रोवर के साथ मिलकर एस्टोनिया की प्रसिद्ध कवयित्री डोरिस कारेवा की चुनी हुई कविताओं का अनुवाद किया है, जिनका संग्रह 2022 में राजकमल प्रकाशन (नई दिल्ली) से प्रकाशित हुआ। उन्होंने पंजाबी के सात कवियों की कविताओं का अनुवाद किया है जिनका संग्रह 2022 में सूर्य प्रकाशन मंदिर से प्रकाशित हुआ। उन्होंने ‘कुछ अलग स्वर’ शीर्षक से हिंदी के अठारह समकालीन कवियों की कविताओं का संचयन-संपादन किया जो 2025 में सूर्य प्रकाशन मंदिर से प्रकाशित हुआ। इसके अलावा उन्होंने पाँच अन्य पुस्तकों का हिंदी में अनुवाद किया है।

वह भारतीय उच्च अध्ययन संस्थान (शिमला) तथा विकासशील समाज अध्ययन केंद्र (दिल्ली) में फ़ेलो रहे हैं। वह ‘इकोनॉमिक एंड पॉलिटिकल वीकली’ (मुंबई) के सहायक-संपादक तथा महात्मा गांधी अंतरराष्ट्रीय हिंदी विश्वविद्यालय (वर्धा) की अँग्रेजी पत्रिका ‘हिंदी : लैंग्वेज, डिस्कोर्स, राइटिंग’ के संस्थापक-संपादक रहे। वह जवाहरलाल नेहरू विश्वविद्यालय (नई दिल्ली) में विजिटिंग फ़ेलो भी रहे हैं और ‘एकलव्य’ नाम के एन.जी.ओ. में सीनियर फ़ेलो तथा वरिष्ठ संपादक रहे हैं। इस सबसे पहले वह भारतीय सेना में अफ़सर (कैप्टन) भी रहे हैं।

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