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वात्स्यायन के उद्धरण

जब नायक नायिका के साथ सामने मुख करके करवट लेटकर, अपनी एक जाँघ अथवा दोनों जंघाओं से एक-दूसरे को पूर्ण शक्ति के साथ दबाए, तो 'ऊरूपगूहन' नामक आलिंगन होता है।